Soonhwan Do

För att ge sina elever en bättre förståelse för vad Taekwon-Do är delade general Choi Hong Hi in tekniker och moment i fem grundpelare, som han kallade Soonhwan Do – Taekwon-Do-cirkeln. Den visar att träningen består av fem delar utan början eller slut, där alla delar påverkar varandra. För att fullt ut behärska Taekwon-Do behöver man träna alla fem delarna i Soonhwan Do.

Gibon Yonsup (grundträning)

Grundträning utvecklar:
1. Exakthet
2. Tålamod
Samtidigt lär man sig metoden, principen och meningen med teknikerna.

Matsogi (sparring)

Matsogi utvecklar:
1. Mod (att möta sin motståndare)
2. Vakenhet (att hitta motståndarens svagheter)
3. Precision (att träffa motståndarens luckor och svagheter)
4. Flexibilitet (tempoväxling och rörlighet)
5. Självkontroll (att ha kontroll över teknikerna)
6. Ödmjukhet (att visa respekt för andra)

Tul (mönster)

Tul utvecklar:
1. Vighet
2. Balans
3. Graciöshet (skönhet i teknikerna)
4. Koordination (samspelet mellan hjärna och kropp)
Tul är grundläggande försvars- och attacktekniker som utförs i en logisk och bestämd ordning.

Dallyon (redskapsträning)

Ett viktigt hjälpmedel i Taekwon-Do-träningen för att förbättra teknik, kondition, uthållighet, styrka och precision. Man använder t.ex. slagbräda, säck, mitsar och hopprep.

Hosin Sul (självförsvar)

Förberedande träning för kamp i en riktig självförsvarssituation. I träningen ingår bl.a. fritagning ur grepp, kast, fall och försvar mot en beväpnad motståndare.